未来的诗和远方，或许是机器人为我们“负重前行”******
近日 ，美国研究人员在探索一种新的机器人训练方法时发现，对工具的语言描述可以促使模拟机器人加速学习使用各种工具，也就是说，熟练使用工具的机器人可以帮助人类完成重复性或挑战性任务 。
根据用途 的不同，机器人可以被划分为工业机器人 、服务机器人以及特种机器人 ，其中“服务机器人”与我们 的生活最为贴近。它们正在为不断上升 的劳动成本提供解决方案 ，并开启了一种崭新 的人机互动方式 。今天，一起来看看世界各地 的机器人在为我们的生活做着哪些努力吧！
图源 ：pixabay
01
赶配送
目前 ，一些配送机器人已经可以通过使用多传感器导航系统，在导航过程中辨别二维或三维 的结构 ，精准、灵敏地识别障碍 ，实现厘米级避障、秒级反应速度，大幅度提高对环境的感知能力 ，保证配送过程的导航稳定性 。华盛顿Steak N Egg Diner餐厅老板奥斯曼·巴里（Osman Barrie）从一家名为Bear Robotics 的初创公司租用了一台名为“Servi”的机器人 ，负责摆桌子 、供应食品和饮料。
图源 ：巴伦周刊
02
跳舞蹈
美国工程与机器人设计公司波士顿动力（Boston Dynamics）联动自家的四足机器人Spot和人形机器人Atlas跳起了男团舞 。它不仅可以完成动作，还能将歌曲MV中 的人物动作模仿出来 。这些舞蹈 的展示不但有趣，还体现了机器人之间如何稳健 、灵活地合作。
图源 ：Boston Dynamic
03
做手术
医学手术通常要求高精度操作。以玻璃体视网膜眼科手术为例，理想手术操作精度要求为10微米， 是头发直径的1/8。而医生手部物理抖动幅值一般为100微米，这意味着完成一台高精度手术对医生 的要求极其苛刻 。
有了手术机器人 的介入，医生可以在相机反馈的辅助下，利用操纵杆控制眼球切口中的微型视网膜手术机器人R2D2 ，将起皱 的视网膜（厚度仅有10微米）铺平，修复病人的视力 。
图源：pixabay
04
修动车
配备机器视觉 、图像识别等技术 ，动车组检测机器人已经拥有了动车一级检修作业能力 。
它由检测机器人、中心服务器、手持移动终端、列位检测和信息管理平台等五大模块组成 ，可全自动检测所有型号动车组车底和转向架可视部件 ，具备数据无线传输 、故障自动判断等功能，作业效率 是人检 的2.75倍。
图源：pixabay
05
做刑侦
日本机器人公司SBRH研发了一款机器人Pepper ，可以对人类 的面部表情进行识别和解读 ，与人脸识别技术相伴而生。通过对人类情感甚至 是心理活动 的有效识别 ，使机器人获得类似人类 的观察、理解 、反应能力，可应用于机器人辅助医疗康复、刑侦鉴别等领域。
图源 ：中国机械工程学会
06
助行走
2014年，世界杯开幕式首次由一位瘫痪少年负责开球 。这位少年借助先进 的机械外骨骼结构，通过大脑意识从轮椅上站起来大脚开球。
机械外骨骼结构被视作“可穿戴 的机器人” ，兼具有机器人的智能性与人体骨骼的仿生性 ：外骨骼通过各类传感器探测脑内电极和肌肉电信号，将活动信号传输给机器人 ，机器人再进行具体 的机械动作 。
图源：环球网
07
做清洁
目前使用最普遍的是清洁机器人 。随着技术的迭代升级 ，清洁机器人 的功能逐渐多样化，也可以满足多样化清洁需求 ，已经应用至交通枢纽、写字楼、园区等诸多场景。同时，清洁机器人的产品品类也日渐多元化，除了可以地面清洁之外，还出现了泳池清洁机器人以及解决幕墙清洗难题 的高空清洁机器人。
图源 ：pixabay
08
忙配药
零售药店沃博联（WBA）正在研究使用机器人技术来配药。目前该公司配置了9个自动化“微型配送”中心，机器人可以配制80种不同 的药物 ，为2000多家药房提供支持，每小时最多可以处理300张处方的配药，这与一家人手充足的药房一天配药数量相同。
这不仅是为了节省劳动力成本 ，还可以缩短病人在药房里的等待时间，药剂师可以投入更多精力为病人提供咨询服务 ，处理紧急处方需求等 。
图源 ：pixabay
09
进厨房
美国连锁餐厅Chipotle Mexican Grill （CMG）最近开始在洛杉矶测试机器人Chippy，这款机器人专门用来制作玉米片 。它能把玉米片浸入热油中 ，搅动油锅中 的篮子 ，然后用盐和酸橙调味。CMG首席技术官库尔特·加纳（Curt Garner）称 ，虽然仍然需要人工打包和上菜 ，但在订单激增 的午餐高峰期机器人是不可或缺的 。
图源：pixabay
10
帮搜救
哈佛大学 的研究人员从蚂蚁中获得灵感 ，利用“光激素”设计出一组机器人RAnts 。这种机器人可以相互响应 ，协同工作 ，并对环境做出反应。RAnts 仅通过简单 的本地规则进行编程，遵循光敏场 的梯度 ，避开光敏素密度高 的其他机器人 ，并在光敏素密度高 的地方捡起障碍物 ，然后将它们扔到光敏素密度低的地方 。
根据这些规则机器人可以实现复杂的集体“越狱”行动，并在未来应用于解决复杂的问题，如建筑 、搜救和防御。
图源 ：网络
机器人 的功能多样化离不开其3D视觉系统、位置测绘以及机械工程的进步。“集群智能”（swarm intelligence）也越来越帮助机器人共享任务并一起工作。此外，通过5G或Wi-Fi网络连接 ，可以实现对机器人 的远程监控 、编程和故障排除。
知识 的量化与技术 的进步不断为机器人带来新变化 ，而对于人本身而言 ，其最宝贵的智慧与灵性终究不可量化 。如何做好机器与人的协同共生是未来我们共同面对 的课题。
审核：张宁 策划：李政葳 撰文 ：穆子叶 编辑 ：李飞
参考 |新华社、参考消息网、科学网、科技日报、虎嗅
新能源车喜提春节档 ：降价车型热销 ，节后有望迎入门级购车潮******
澎湃新闻记者 吴遇利
在降价促销措施 的拉动下，多家新能源车门店迎来了火爆 的“春节档” 。
1月27日，澎湃新闻记者走访了位于上海 的特斯拉 、小鹏、蔚来、理想等新能源车门店发现，各家门店人气普遍高于春节假期之前 ，多名销售人员都表示，品牌 的相关降价促销措施明显拉动了客流 。
“实在 是接待不过来 ，一天比一天人多 。”一位特斯拉门店销售人员对澎湃新闻记者表示，春节假期客流量与日俱增，平日里最多仅需提前一天预约 的试驾目前则需要提前两到三天预约 。
1月6日，特斯拉在中国开启大幅降价，降幅从6%至13.5%不等 ，Model 3起售价22.99万元 ，Model Y起售价25.99万元，创下历史最低价格 。其中 ，降幅最大 的车型为Model Y长续航版 ，降幅高达4.8万元。
前述特斯拉销售人员表示，日前 的降价吸引了大批顾客前来看车，“目前没有任何优惠促销了，来看车的顾客有不少都是看中了这次的降价，春节期间明显又多了一批家庭用户 。”
与特斯拉一样开启了大幅降价的还有小鹏汽车。1月17日 ，小鹏汽车宣布对小鹏G3i、P5、P7进行降价 ，降幅从2万元-3.6万元不等 。
虽不如特斯拉门店那样比肩接踵，小鹏汽车门店客流也明显高于春节之前。有销售人员对澎湃新闻记者介绍，除三款车型直接降价之外 ，小鹏G9也推出了5000元 的现金减免优惠。他表示 ，春节期间 ，受降价拉动“销量都还不错” ，尤其是小鹏G3i和小鹏P5两款车型受到不少消费者 的青睐 。
虽然蔚来并没有降价，但前来看车 的顾客依旧源源不断 。蔚来销售人员告诉澎湃新闻记者，新能源车国家补贴已经在去年底结束 ，但蔚来自掏腰包将其延续至了2023年1月31日，相当于优惠1.1万元 。同时他还介绍 ，蔚来汽车符合上海市嘉定区相关新能源车补贴政策，符合条件的消费者可以额外获得嘉定区 的2万元补贴 。
不同于上述几个纯电动汽车品牌，理想汽车目前推出的车型均为增程式车型 ，自2023年起已经无法获得上海市新能源汽车牌照 。有门店销售人员对澎湃新闻记者表示，春节期间“拖家带口”前来看车的顾客明显增多 ，不过他也坦承，因牌照问题还“需要考虑” 的顾客确实不在少数，“我们主要 是家庭用车的增换购，很多顾客其实已经是有蓝牌 的，有没有绿牌不 是什么问题 。”
乘联会数据显示 ，1月1日-15日，全国新能源乘用车市场零售18.4万辆 ，较上月同期下降了33% 。乘联会认为，1月上半月车市表现一般主要 是由于前期政策透支 ，随着防疫政策放开后居民出行趋于正常、消费者信心恢复 、特斯拉等车企降价等 ，春节之后 ，车市会有一波入门级消费者 的购车潮，而2月份将会成为春节后 的真正市场启动期，同时也将 是疫情三年结束后 的市场启动期 。
